Ｓ[Ｖ]Ｏ [to Ｖ] 人に～させる

ask、order も、
目的語Ｏに「人、相手」を取り、
頼む内容、命令する内容を、不定詞 [to Ｖ]で言いますね。

I asked her to help me.
彼女に手伝ってくれるようお願いした

He ordered me to stand up.
私に立つように命じた

このパターンの動詞はたくさんありますので、ぜひ慣れてくださいね。

次の英文の、 [ 動詞 ] の中に以下の動詞を入れて、意味を確認してみましょう。

They [ 動詞 ] him to study foreign language.
彼らは、 [ 動詞 ] 彼が外国語を学ぶことを

例：
They [ advice ] him to study foreign language.
彼らは、[助言する] 彼が外国語を学ぶことを

advise 助言する、allow 許す、help 手伝う、

make 強いる（原形不定詞）

order 命令する、pay お金を払ってやってもらう、

recommend 勧める、tell するように言う、

want してもらいたい、ask 頼む、warn するように警告、