「準動詞」とは

「現在分詞：V ing ・過去分詞：V ed ・ (to)不定詞：to V」
「eating、cooking ・ eaten、cooked ・ to eat、to cook」

これらを「準動詞」と呼びます。

動詞ですが、文では「名詞・形容詞・副詞」でつかいます。

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名詞：
現在分詞：Ving と (to)不定詞：to Vは、名詞になります。

名詞は、S：主語や、O：目的語ですね。
S（←ココ） V（動詞） O（←ココ）、前置詞＋O（←ココ）

Cooking is fun. 料理することはたのしい（現在分詞 Ving）

To eat is important. 食べることは大事です（不定詞 to V）

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形容詞：
形容詞（部）は、名詞にせつめいをつけますね。

Look at the man eating popcorn.
ポップコーンを食べている男の人を見てごらん

man ← eating popcorn （現在分詞 Ving）
ポップコーンを食べている男

Look at the jacket displayed in the showcase.
ショーケースに飾られているジャケットを見てごらん

jacket ← displayed （過去分詞 Ved）
飾られているジャケット

You should reserve a restaurant to eat at.
そこで食べるレストランを予約するべきよ

restaurant ← to eat at （不定詞 to V）
そこで食べるレストラン

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副詞：
副詞は、補足のせつめいをつけます。

We were watching a movie, eating popcorn.
映画を見てた、ポップコーンを食べながら

We were watching a movie ← eating popcorn.（現在分詞 Ving）
文「S 主語 V 動詞 O」 ← 文に補足のせつめい

現在分詞を副詞でつかう場合、省略された主語は、主文の主語と通常おなじです。
主文 We were watching a movie
副詞 , (we) eating popcorn

You need a reservation to eat there.
予約が必要です、そこで食べるために

You need a reservation ← to eat there.（不定詞 to V）
文「S 主語 V 動詞 O」 ← 文に補足のせつめい